CECALTI


Vue détaillée, cliquez pour agrandir.




Vue sur l'électronique, cliquez pour agrandir

  CECALTI, un altimètre de très haute technologie utilisant le repérage GPS

Grand projet 2003/2004 avec un premier vol (sans le GPS) sur une fusée Estes modifiée pour l'occasion en février 2004.
En effet, cet ordinateur de bord permet la gestion complète de la fusée, et commande de manière complètement automatique l'ouverture du parachute.

Un GPS localise la fusée sur les 3 plans (x,y,z) ce qui permet de connaître de façon précise la position de la fusée ainsi que son altitude. Les données issues du GPS sont enregistrées à bord sur une EEPROM de 64Ko ce qui correspond à environ 17 min de données. Une seconde EEPROM mémorise les données issues du capteur de pression, ce qui va permettre de comparer les résustats ainsi que d'augmenter la précision des mesures.

Le capteur de pression est de toute dernière génération et compensé en température, couplé au microcontroleur avec un ADC de 10 bits, ce qui lui donne une précision à 1 mètre près.

Le système étant de plus de petites dimentions lui permettant de s'adapter sur toutes les fusées. En effet, 95% de composants CMS dans la réalisation.


Réalisation David Miekisiak


Diagramme fonctionnel, cliquez pour agrandir.


Vue plongeante, cliquez pour agrandir.




Vue terminal, cliquez pour agrandir.




Vue 3D GPS, cliquez pour agrandir

  CECALTI, un outil informatique d'exploitation et de traitement des données.

L'outil informatique étant indispensable dans le traitement des données collectées pendant le vol. Un logiciel léger, simple et complet permettant l'exploitation des données GPS. Toutes les données sont au format NMEA183. Le transfert se fait sous 9600 Bps et le GPS sous 4800 Bps.

Prochainement ce même logiciel va permettre le traitement de la télémétrie en temps réel, il sera secondé d'un terminal avec une liaison bi-directionnelle permettant une ouverture du parachute avec une voie montante de secours.

Réalisation David Miekisiak


Comparaison des données GPS et du capteur de pression, cliquez pour agrandir.


Données sous forme de liste, cliquez pour agrandir.


  Les prototypes...

   CECALTI, des prototypes et beaucoup de travail !

De nombreuses heures de travail ont été nécessaire avant d'arriver aux résultats CMS. Tout ces prototypes ont volé sur des fusées Estes pour valider le comportement des capteurs et du programme de vol.
Réalisation David Miekisiak


  Le second prototype, on touche au but.

Le second proto, a volé avec le CAMBRIDGE afin de valider la précision des capteurs. Une succès qui devrait se confirmer avec le vol de la version définitive.
Réalisation David Miekisiak




  Bientôt, de la vidéo et photo embarquée


Une des caméras miniature


Vue sur l'emetteur 438.5

  De la photo argentique à la vidéo, et la photo numérique

A ce jour, il y a 3 emetteurs à disposition pour les fusées prêts à être intégré. Un modèle sur 438.5 Mhz, un sur 224 Mhz et sur 1.2 Ghz. Le tout couplé à des caméras couleurs.
Un appareil photo numérique à faible encombrement est aussi à l'étude pour intégration, promis, prochainement plus d'explications.
Réalisation David Miekisiak